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升降平臺的平衡是怎么設計的?

文章出處:力盞機械 人氣:1837 發表時間:2017-03-19 14:50:12

為了控制和彌補上海升降平臺位置誤差,在兩個油缸下限位置分別設置了一個行程限位開關,使兩個活塞在完成一個行程后,能自動調整一次位置誤差,保證每次重新啟動時都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。

升降平臺用負載壓力反饋的原理可補償因負載變化而引起流量的變化,最后達到新的平衡。但是,它不能自動補償在負載變化的動態過程中所積累的位置誤差,只能起到控制流量分配的作用。

升降平臺上升時液壓系統內經過負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會因負載輕而上升得快,車前部的活塞也不會因負載重而上升得慢。在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降,實現了特有的功能,克服了車身翻轉下滑或抖動噪聲,運動平穩無噪聲,在微機系統的控制下實現自動網絡運行,效果很好,達到了設計要求。

升降平臺的兩個油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行。根據這種特殊要求應用等量式分流—集流閥控制動作的平衡,當分流閥接入油路后進口壓力分成兩個并決支路,經過兩個完全相同的定節流孔,分別進入不同的兩個室,然后由變節流口分別接到兩個并聯油缸的進口處。


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